机器人学
反应先于思考：包容架构（Subsumption Architecture）
包容架构是一种机器人控制方式：把简单的行为层由下往上叠起来，需要时由上层压住下层的行为并取而代之。本文介绍它出现的背景、分层运作的原理、用这种方式制造的机器人，以及它的优点与局限。
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20 篇文章
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不摔倒行走的秘密，零力矩点（Zero Moment Point）
零力矩点（ZMP）是脚底下地面作用力不产生倾倒力矩的点，长期用来判断双足机器人是否会摔倒。本文介绍支撑多边形、静态与动态步行、ASIMO与HUBO的例子，以及这一判据的局限。
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越像人越令人毛骨悚然的机器人：恐怖谷（Uncanny）
恐怖谷是指机器人或人偶越像人，人们的好感就越高，但当它几乎与人一模一样时，好感会骤然下降并转为反感的现象。本文介绍如何解读森政弘提出的曲线、关于这种恐怖感成因的几种假说、机器人和影视作品中的实例，以及在设计机器人时如何避开这道山谷。
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关节数量决定动作：自由度（Degrees of Freedom）
机器人的动作由什么决定？本文介绍自由度的含义、六轴工业机械臂的原理、人的手臂和手所具有的自由度，以及增加关节时的优点与难题。
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群体比个体更聪明：群体机器人（Swarm Robotics）
群体机器人是一个让大量简单机器人在没有中央指挥的情况下，只靠与身边同伴交换信号来协同完成任务的机器人学领域。本文介绍它源自群体智能的由来以及SWARM-BOTS、Swarmanoid等项目，借鉴自然的Boids规则与共识主动性等原理，从哈佛大学1,024台Kilobot、TERMES到无人机表演的案例，以及它的用途和尚待解决的课题。
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用柔软身体运动的机器：软体机器人学
软体机器人学从章鱼和大象鼻子等生物中获得启发，用橡胶、硅胶等柔软材料制造机器人。本文介绍软体机器人与刚性机器人的区别、让柔软身体运动的原理、实际应用领域以及尚待解决的课题。
机器人学
追光爬行的机器：格雷·沃尔特的乌龟机器人（Grey Walter’s Tortoises）
格雷·沃尔特的乌龟机器人是英国神经生理学家威廉·格雷·沃尔特在20世纪40年代末制造的小型机器人，仅靠两个真空管就能自主探索周围环境。本文介绍这位科学家及其问题、机器人的构造、对光和障碍物的反应方式，以及它们留给当今机器人学的遗产。
机器人学
自己绘出未知空间：同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）
没有地图的机器人，如何同时弄清周围环境和自己的位置？本文介绍SLAM背后的鸡与蛋问题、它在1986年IEEE机器人会议和伦纳德与杜兰特-怀特1991年研究中的源头、回环闭合、从卡尔曼滤波到图优化的演变，以及它在实际应用中仍面临的局限。
机器人学
在人的身边一起工作：协作机器人（Collaborative Robot）
协作机器人（Cobot）是一种与人共享作业空间、在靠近或碰撞时会自行降低力量和速度以免伤人的机器人。本文介绍协作机器人的诞生背景、与人协同工作的四种方式、工厂和生活中的案例，以及引进时必须考虑的安全问题。
机器人学
放松力气走路的机器人：被动动力学行走（Passive Dynamic Walking）
被动动力学行走是指只要身体形状和重量分布合适，机器无需电机和控制器，仅靠重力和惯性就能行走。本文介绍它的含义与诞生背景、机器自行走动的原理、发展到在平地行走的机器人的案例，以及这项研究的意义与局限。
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第一只走进工厂的机器人手臂：尤尼梅特（Unimate）
1961年安装在美国新泽西州通用汽车工厂的尤尼梅特（Unimate），被视为世界上第一台工业机器人。本文介绍它如何从乔治·德沃尔的专利起步，液压臂和磁鼓存储器的结构，通过记录位置来教学的方式，以及它留给当今工厂的遗产。
机器人学
从指尖目标倒推关节角度：逆运动学（Inverse Kinematics）
逆运动学求的是让机器人末端执行器落到目标位姿所需的关节角度。本文介绍正运动学与逆运动学的区别、多解或无解与奇异点、包括皮珀1968年结果与FABRIK在内的解析与数值方法，以及从工业臂到动画的现场应用。