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775 件の記事
ロボット工学
見知らぬ建物の廊下を初めて歩くロボットを想像してみましょう。地図もなく、自分がどこにいるのかもわかりません。それでもセンサーで周囲を調べながら少しずつ進み、いつの間にか部屋の形と自分の位置を同時に把握します。このように、地図を描きながら同時に自分の位置を推定する技術が「自己位置推定と地図作成の同時実行（Simultaneous Localization an
化学
鉛筆は十二本をまとめて一ダースと数え、卵は三十個をまとめて一トレーと数えます。一つずつ数えるのが面倒なものは、決まったまとまりを単位にすると、ずっと楽に数えられます。ところが、化学者が扱う原子や分子はあまりにも小さく、数も多いため、十二個や三十個のまとまりでは到底足りません。そこで化学には、想像もつかないほど大きなまとまりの単位が別にあり、そのまとまりに含ま
ロボット工学
映画や展示会で人間そっくりのロボットを見て感心していたら、ある瞬間に背筋が寒くなった経験があるのではないでしょうか。肌も髪も本物のようなのに、瞳の動きが少し遅れたり、笑顔がどこかこわばっていたりすると、かわいいと感じていた気持ちが突然、不快感に変わります。このように、人間に似ていくほどかえって不気味に感じる領域を「不気味の谷（Uncanny Valley）」
物流
オーダーピッキングとは、顧客の注文に合わせて保管場所から必要な品目を必要な数量だけ取り出す作業です。倉庫運営費の最大55%を占めるとされる理由、ピッキング時間の内訳、主なピッキング方式、ロボットと技術による変化を見ていきます。
心理学
今回は心理学の一分野として、人間が感じる不安の要素について簡単に整理してみたいと思います。心理学でいう不安とは、個人が未来を予想する際に、心配される脅威や懸念によって生じる、否定的で不快な感情を指します。 人間なら誰もがこうした感情を抱くことを生活の一部として受け入れていますが、どのような仕組みでこの感情が生じるのかを見ていきます。 不安の類型はフロイトの精
教育学
形成的評価とは、学習が進んでいる間に生徒が何を分かっていて何を分かっていないかを確かめ、その結果で教え方と学び方を改善していく評価です。言葉の成り立ちから総括的評価との違い、教室での具体的な方法、効果的なフィードバックの条件までを見ていきます。
心理学
動機づけ（Motivation）は人間の行動の根本的な原動力の一つであり、特定の行動を引き起こす理由と過程を説明する重要な要素です。心理学における動機づけ理論は、こうした行動の原因を解明し、人々が目標を設定し、その達成に向けて取る行動を理解するうえで不可欠な役割を果たします。 本資料では、動機づけ理論の基本概念と重要性、主要なアプローチとモデルを紹介し、内発
食品栄養学
タンパク質の変性とは、アミノ酸の鎖が精巧に折りたたまれてできた立体構造が、熱・酸・物理的な力などの刺激でほどけたり乱れたりする現象で、アミノ酸の並び順はそのまま残ります。タンパク質の折りたたみ方、台所で変性を起こすさまざまな力、卵1個で見る温度ごとの変化、変性が栄養に与える影響を紹介します。
図書館情報学
今回は、資料組織論（情報組織論）に関する内容のうち、目録作業で重要な概念である 典拠について、資料を作成したいと思います。 典拠の辞書的な定義は「規則や法則の根拠となるもの」です。そして図書館情報学における典拠とは、目録作業（MARC作業）の際に標目（タイトル、著者など）を一貫して記述できるようにする基準となるもので、ここで情報の集合を 典拠ファイルといい、
図書館情報学
私たちは毎日、膨大な量の情報や本が次々と生み出される「情報過多」の時代に生きています。大型書店や図書館に足を踏み入れたとき、何万冊もの本を前に、どの本を読めばよいのか途方に暮れた経験は誰にでもあるでしょう。こうした選択疲れの中で登場した重要な概念が「ブックキュレーション（Book Curation）」です。 ブックキュレーションは、単に本を整理したり並べたり
経済学
財布の中に古くてしわくちゃの紙幣と、刷りたてのぴんとした紙幣が入っていたら、代金を払うときにどちらを先に取り出すでしょうか。たいていの人は古い紙幣を先に使い、新しい紙幣は大切に取っておきます。どちらも価値は同じなのに、です。 このささいな習慣が国全体に広がると、とても興味深いことが起こります。価値の低いお金ばかりが市場に出回り、価値の高いお金はたんすの中にし
経済学
世界経済の不確実性が高まるにつれ、為替変動が国際金融市場や各国経済に及ぼす影響は次第に大きくなっています。特に韓国経済は輸出依存度が高く、為替変動に敏感に反応せざるを得ません。 本資料では、世界的な為替変動の原因、韓国経済への主な影響、輸出入産業における具体例、そして韓国経済の対応戦略と政策を分析し、詳しく考察します。 世界的な為替変動の原因 為替レートが変
