Kỹ thuật robot
Bí quyết bước đi không ngã: Điểm mômen bằng không (Zero Moment Point)
Khi đi bộ, mỗi lần nhấc một chân lên và bước về phía trước, con người đều đứng trên một chân trong khoảnh khắc rất ngắn. Chúng ta làm điều này một cách tự nhiên, nhưng với robot ha