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रोबोटिक्स

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रोबोटिक्स

नरम शरीर से चलने वाली मशीनें, सॉफ्ट रोबोटिक्स (Soft Robotics)

रोबोट का नाम सुनते ही हम आम तौर पर धातु की बाँहों, कठोर जोड़ों और सटीक ढंग से घूमने वाली मोटरों की कल्पना करते हैं। कारखानों के औद्योगिक रोबोटों जैसी ताकतवर और तेज मशीनें, जो एक ही

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रोबोटिक्स

रोबोटिक भुजा के सिरे पर काम करने वाला हाथ, एंड इफेक्टर (End Effector)

रेस्तराँ की रसोई में रसोइया एक ही हाथ से चाकू पकड़ता है, करछी उठाता है और प्लेटें इधर-उधर रखता है। लेकिन रोबोटिक भुजा अपनी कलाई के सिरे पर लगे एक औज़ार से काम करती है, इसलिए उस पर

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रोबोटिक्स

इंसानों के साथ मिलकर काम करने वाले सहयोगी रोबोट (Collaborative Robot)

कारखानों के औद्योगिक रोबोट का नाम सुनते ही सबसे पहले एक विशाल मशीन की छवि उभरती है, जो पीले सुरक्षा घेरे के भीतर बेहद तेज़ी से अपनी भुजा घुमाती है। किसी इंसान के उस घेरे में प्रवेश

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रोबोटिक्स

बिना ज़ोर लगाए चलने वाले रोबोट: निष्क्रिय गतिकीय चाल (Passive Dynamic Walking)

क्या आपने कभी खिलौनों की दुकान में किसी छोटी गुड़िया को ढलवाँ पटरे पर रखते ही, बिना चाबी की कमानी या बैटरी के, डगमगाते हुए एक-एक कदम नीचे उतरते देखा है? किसी के नियंत्रित किए बिना

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रोबोटिक्स

आसान काम ही सबसे कठिन हैं: मोरावेक का विरोधाभास (Moravec's Paradox)

कंप्यूटर ने कई दशक पहले ही शतरंज के विश्व चैंपियन को हरा दिया था। लेकिन खाने की मेज़ पर रखा कप उठाना या अस्त-व्यस्त कमरे में बिना गिरे चलना आज के रोबोटों के लिए भी आसान काम नहीं है

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रोबोटिक्स

अज्ञात स्थान का स्वयं नक्शा बनाना: एक साथ स्थान निर्धारण और मानचित्रण (Simultaneous Localization and Mapping)

कल्पना कीजिए कि एक रोबोट पहली बार किसी अनजान इमारत के गलियारे में चल रहा है। उसके पास न कोई नक्शा है, न उसे पता है कि वह कहाँ खड़ा है। फिर भी वह सेंसर से आसपास का जायज़ा लेते हुए ध

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रोबोटिक्स

सोचने से पहले प्रतिक्रिया: सबसम्प्शन आर्किटेक्चर (Subsumption Architecture)

सफाई करने वाला रोबोट बैठक में घूमते हुए कुर्सी के पाए से टकराता है, तो थोड़ा पीछे हटता है और फिर दिशा बदलकर आगे बढ़ जाता है। ऐसा लगता है कि उसने घर का पूरा नक्शा बना रखा है और हर प

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रोबोटिक्स

लक्ष्य तक पहुँचने के लिए त्रुटि घटाने की तकनीक, समानुपाती-समाकल-अवकल नियंत्रण (Proportional-Integral-Derivative Control)

जब कोई रोबोटिक भुजा कप पकड़ने के लिए आगे बढ़ती है, तो लक्ष्य स्थान की ओर बहुत तेज़ी से बढ़ने पर वह उससे आगे निकल जाती है और बहुत सावधानी बरतने पर देर तक हिचकिचाती रहती है। मनुष्य आ

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रोबोटिक्स

अकेले से अधिक बुद्धिमान एक साथ: झुंड रोबोटिकी (Swarm Robotics)

आपने शायद ऐसा प्रदर्शन देखा होगा जिसमें शाम के आकाश में सैकड़ों ड्रोन उड़कर दक्षिण कोरिया के राष्ट्रीय ध्वज और अक्षरों की आकृतियाँ बनाते हैं। ज़मीन पर चींटियों का झुंड किसी सेनापति

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रोबोटिक्स

कारखाने में पहुँची पहली रोबोट भुजा, यूनिमेट (Unimate)

गर्म पिघली धातु से अभी-अभी ढाले गए कार के पुर्जों को उठाकर दूसरी जगह रखना लंबे समय तक इंसानों का काम था। पुर्जे इतने गर्म होते थे कि हाथ जल जाएँ, और कारखाने के भीतर जहरीला धुआँ भरा

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रोबोटिक्स

रोशनी के पीछे रेंगने वाली मशीन, ग्रे वॉल्टर के कछुआ रोबोट (Grey Walter's Tortoises)

फर्श पर अपने आप घूमने और बैटरी खत्म होने पर खुद चार्जिंग स्टेशन पर लौटने वाले रोबोट वैक्यूम क्लीनर अब घरों में आम हो गए हैं। लेकिन यह बात कम ही लोगों को पता है कि ऐसा ही व्यवहार दि

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रोबोटिक्स

दूर से हाथ बढ़ाने की तकनीक, दूरस्थ संचालन (Teleoperation)

गहरे समुद्र में डूबे जहाज़ की जाँच करना, विकिरण से भरे स्थान में खतरनाक पदार्थों को स्थानांतरित करना या हज़ारों किलोमीटर दूर मौजूद रोगी की सर्जरी करना ऐसे प्रमुख काम हैं जिनके लिए