Robot mềm (soft robotics) chế tạo robot từ những vật liệu mềm dẻo như cao su và silicone, lấy cảm hứng từ những sinh vật như bạch tuộc và vòi voi. Bài viết giới thiệu điểm khác biệ
Bộ phận chấp hành cuối (End Effector) là thiết bị gắn ở đầu cánh tay robot và trực tiếp thực hiện công việc. Bài viết lần lượt giới thiệu nó được gắn ở đâu, các loại tay kẹp, dụng
Khi nhắc đến robot công nghiệp trong nhà máy, hình ảnh đầu tiên hiện lên thường là những cỗ máy khổng lồ vung cánh tay với tốc độ đáng sợ bên trong hàng rào màu vàng. Khi con người
Bạn đã bao giờ thấy ở cửa hàng đồ chơi một con búp bê nhỏ được đặt trên tấm ván nghiêng, rồi lạch bạch bước xuống từng bước dù không có dây cót hay pin chưa? Dù không có ai điều kh
Máy tính đã đánh bại nhà vô địch cờ vua thế giới từ hàng chục năm trước. Thế nhưng, nhấc một chiếc cốc trên bàn ăn hay đi lại trong căn phòng bừa bộn mà không bị ngã vẫn là những n
Hãy tưởng tượng một robot lần đầu đi dọc hành lang của một tòa nhà xa lạ. Nó không có bản đồ và cũng không biết mình đang đứng ở đâu. Dù vậy, nó vẫn quan sát xung quanh bằng cảm bi
Kiến trúc bao hàm là cách điều khiển robot trong đó các tầng hành vi đơn giản được xếp chồng từ dưới lên và khi cần, tầng trên sẽ đè lên hành vi của tầng dưới để thay thế. Bài viết
Khi cánh tay robot vươn ra để cầm một chiếc cốc, nếu tiến đến vị trí mục tiêu quá nhanh, nó sẽ vượt quá vị trí đó; còn nếu quá thận trọng, nó sẽ chần chừ rất lâu. Con người nhìn kh
Có lẽ bạn đã từng xem một màn trình diễn trong đó hàng trăm chiếc drone bay lên bầu trời buổi tối, tạo hình quốc kỳ Hàn Quốc và các dòng chữ. Trên mặt đất, đàn kiến tìm ra con đườn
Unimate, được lắp đặt tại một nhà máy của General Motors ở bang New Jersey, Mỹ vào năm 1961, được coi là robot công nghiệp đầu tiên trên thế giới. Cùng tìm hiểu cách nó ra đời từ b
Rùa robot của Grey Walter là những robot nhỏ do nhà sinh lý học thần kinh người Anh William Grey Walter chế tạo vào cuối thập niên 1940, chỉ với hai bóng chân không mà vẫn tự khám
Điều khiển từ xa (teleoperation) cho phép con người trực tiếp điều khiển máy móc ở xa, đưa đôi tay và đôi mắt đến những nơi khó đặt chân an toàn. Bài viết giới thiệu nguồn gốc của