ロボット工学
倒れずに歩く秘密、ゼロモーメントポイント（Zero Moment Point）
人は歩くとき、片足を上げて前に踏み出すたびに、ごく短い間、片足立ちになります。私たちは何気なくこれをこなしていますが、二足歩行ロボットにとって歩くとは、絶えず倒れようとする体をそのつど支え、立たせ続けることです。このとき、ロボットが倒れていないかを判断する基準として長く使われてきた概念が「ゼロモーメントポイント（Zero Moment Point）」です。
記事一覧
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810 件の記事
観光学
スクリーンの中のあの場所へ旅する、フィルム・ツーリズム（Film-Induced Tourism）
フィルム・ツーリズムとは、映画やドラマのロケ地を訪ねたり、撮影スタジオや映像作品をもとにしたテーマパークを巡ったりする旅のことです。生まれる仕組み、世界各地の代表例、地域がこの流れを生かす方法、そしてその影の部分までを紹介します。
観光学
観光地も老いる、観光地のライフサイクル（Tourism Area Life Cycle）
かつて多くの人でにぎわっていた海辺のリゾート地が、数十年後には古びた看板と空っぽのホテルだけが残る場所になったという話を聞いたことがあるでしょう。反対に、誰にも知られていなかった静かな村が、ある日突然、有名な旅行先になることもあります。観光地はいつも同じ場所にあるように見えますが、実際には生まれ、育ち、老いていく過程をたどります。 観光学では、この流れを「観
食品栄養学
生地がもちもちになる秘密、グルテン（Gluten）
グルテンとは、小麦粉に含まれる二つのたんぱく質が水と出会って絡み合い、できる網目状のたんぱく質のかたまりです。できる仕組みから小麦粉の種類、グルテンを強めたり弱めたりする調理のコツ、グルテンが体に合わない人々の話まで見ていきます。
経営学
企業の競争力を高めるERP導入戦略
ERP（Enterprise Resource Planning）システムは、今日の企業経営に欠かせないツールとして定着しています。このシステムは、企業のさまざまな部門を統合されたプラットフォームでつなぎ、データの一貫性を保ち、業務効率を高める役割を果たします。 本資料では、ERPシステムの定義と主な機能を説明し、それを通じて企業の運営効率を向上させる方法論
経済学
経済成長と安定性の強化に向けた財政政策の戦略
財政政策は、国の経済の安定と成長を促す主要な手段であり、政府が経済環境を調整し、不均衡を解消し、持続可能な成長を追求するうえで重要な役割を果たします。 本資料では、財政政策が経済成長に及ぼすさまざまな影響を詳しく分析し、具体的な財政政策の手段と、それらを通じて実現できる持続可能な成長戦略を提案します。これにより、経済全体への理解を深め、財政政策の重要性とその
図書館情報学
尋ねられた言葉の先にある本当の問い――レファレンス・インタビュー（Reference Interview）
レファレンス・インタビューとは、司書が利用者と会話しながら最初の質問を整理し、その人が本当に必要としている情報へとつなぐ過程のことです。本記事では、その必要性、テイラーの四段階、面談の流れと質問の技法、そして良い面談の見分け方を紹介します。
統計学
次は違うはずという思い込み、ギャンブラーの誤謬（Gambler's Fallacy）
コインを投げて、五回連続で表が出たとしましょう。六回目には、どちらに賭けたくなりますか。多くの人は「そろそろ裏が出る番だ」と感じます。表が出すぎたのだから、釣り合いを取るには裏が出なければならないように思えるからです。 しかし、コインはそれまでに何が起きたかを覚えていません。六回目も、表と裏が出る確率は等しく半分です。このように、互いに影響を与えない事象につ
情報技術
分散システムのジレンマ、CAP定理（CAP Theorem）
オンラインショップで決済ボタンを押したところ、在庫が「あり」と表示されていた商品が突然売り切れになります。別のサーバーには、まだ古い在庫情報が残っていたためです。複数のコンピューターがひとつのサービスとして動くとき、データは常に同じで、応答は必ず返り、ネットワークは決して切れないという約束をすべて同時に守ることは困難です。このジレンマをひと言でまとめたものが
化学
溶けずにそのまま消える固体、昇華（Sublimation）
昇華とは、固体が液体を経ずに直接気体になる現象です。本記事では、昇華が起こる原理と条件、ドライアイスや雪、ナフタレンなど身近な昇華、凍結乾燥や精製など昇華を利用する技術、そして昇華する物質を扱うときの注意点を紹介します。
経済学
お金があふれても病気になる、オランダ病(Dutch Disease)
オランダ病は、天然資源のようなある分野が急に好況を迎えたことで、製造業や農業などほかの輸出産業がかえって衰退する現象です。1959年のフローニンゲンのガス田発見と名前の由来から、コーデン=ニアリー・モデル、16世紀のスペイン・ナウル・北海油田の事例、そしてノルウェーのソブリン・ウェルス・ファンドなど防ぐ方法までを紹介します。
経済学
悪い車だけが残る、レモン市場（Market for Lemons）
中古車を買いに行ったとき、見た目が同じ車が並んでいたら、どちらが事故歴もなく、きちんと手入れされた車なのか、ひと目でわかるでしょうか。車を売ろうとする持ち主は、その車の事故歴や故障箇所をよく知っていますが、初めて見る買い手にはなかなかわかりません。このように片方だけが情報を握っていると、市場では思いがけないことが起こります。この現象が「レモン市場（Marke