किसी बड़े माल गोदाम की कल्पना करते ही ऊँची अलमारियों के बीच आते-जाते फोर्कलिफ्ट और सूची हाथ में लेकर गलियारों में घूमते कर्मचारी आँखों के सामने आते हैं। लेकिन आजकल कुछ गोदामों के गलियारों में लोग लगभग दिखाई ही नहीं देते। इसकी वजह यह है कि छत के करीब तक ऊँची अलमारियों के बीच मशीनें अपने आप चलकर सामान रखने और निकालकर लाने का काम करती हैं।
कंप्यूटर के निर्देशों के अनुसार मशीनों द्वारा सामान को तय जगह पर रखने और ज़रूरत पड़ने पर निकालकर लाने वाली व्यवस्था को ही ‘स्वचालित भंडारण और निकासी प्रणाली (Automated Storage and Retrieval System)’ कहते हैं। अंग्रेज़ी नाम के शुरुआती अक्षरों से इसे आम तौर पर AS/RS कहा जाता है। यह ऐसी तकनीक है जिसने गोदाम के काम करने का तरीका बदल दिया है, ताकि इंसान सामान तक जाने के बजाय सामान इंसान तक पहुँचे।
इस सामग्री में हम क्रम से देखेंगे कि स्वचालित भंडारण और निकासी प्रणाली किन परिस्थितियों में सामने आई, उसके काम करने के मूल सिद्धांत क्या हैं, सामान के आकार और उपयोग के अनुसार उसके कौन-कौन से प्रकार हैं, और उसे अपनाने के क्या लाभ तथा किन सीमाओं पर विचार करना ज़रूरी है।
मशीनों से सामान रखने और निकालने वाले गोदाम की संरचना और उपयोग
स्वचालित भंडारण और निकासी प्रणाली का उदय
गोदाम का काम जितना दिखाई देता है, उससे कहीं अधिक मेहनत माँगता है। सामान अंदर लाकर उसके लिए जगह तय करके रखने और ऑर्डर आने पर उसे फिर ढूँढ़कर निकालने की प्रक्रिया में लोगों और उपकरणों को लगातार आना-जाना पड़ता है।
(1) ऊँचाई का उपयोग करना चाहने वाले गोदाम
जहाँ ज़मीन महँगी होती है, वहाँ बड़े क्षेत्र में गोदाम बनाना मुश्किल होता है। इसलिए अलमारियों को ऊँचा बनाकर जगह का उपयोग करने की कोशिश की जाती है। लेकिन अलमारियाँ जितनी ऊँची होती जाती हैं, लोगों या फोर्कलिफ्ट के लिए सामान को सुरक्षित और तेज़ी से सँभालना उतना ही कठिन होता जाता है।
(2) 1960 के दशक में शुरुआत
स्वचालित भंडारण और निकासी प्रणाली पहली बार 1960 के दशक में सामने आई। शुरुआत में इसका ध्यान पैलेटों पर रखे भारी सामान को सँभालने पर था। तकनीक विकसित होने के साथ सँभाले जाने वाले सामान का आकार धीरे-धीरे घटता गया और इसमें बक्से तथा छोटे पुर्ज़े भी शामिल हो गए।
(3) कंप्यूटर की याद में रखा भंडार
स्वचालित गोदाम का मुख्य आधार मशीन से अधिक कंप्यूटर है। कंप्यूटर यह दर्ज रखता है कि किस खाने में कौन-सी चीज़ कितनी मात्रा में है, इसलिए गोदाम की व्यवस्था याद किए बिना भी मनचाहा सामान ठीक-ठीक ढूँढ़ा जा सकता है।
सामान रखने और निकालने के मूल सिद्धांत
स्वचालित भंडारण और निकासी प्रणाली मुख्य रूप से सामान रखने की अलमारियों, सामान ढोने वाली मशीनों और पूरे काम का संचालन करने वाले कंप्यूटर से मिलकर बनती है।
(1) सामान का आगमन और भंडारण
जब पैलेट या बक्से को आगमन बिंदु पर रखकर सामान की जानकारी दर्ज की जाती है, तो कंप्यूटर उपयुक्त खाली जगह चुनकर मशीन को वहाँ सामान रखने का निर्देश देता है। मशीन सामान को उस खाने तक ले जाकर रखती है और कंप्यूटर तुरंत भंडार का रिकॉर्ड अद्यतन कर देता है।
(2) सामान की निकासी
निकाले जाने वाले सामान का प्रकार और मात्रा तय करने पर कंप्यूटर उस खाने को ढूँढ़ता है जहाँ वह सामान रखा है और काम का क्रम तय करता है। मशीन उस खाने से सामान निकालकर तय निकासी बिंदु पर रख देती है।
(3) आसपास के उपकरणों से जुड़ाव
सामान के आगमन और निकासी बिंदु अक्सर कन्वेयर या चालक रहित परिवहन वाहनों से जुड़े होते हैं। इससे गोदाम से निकला सामान लगभग बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के उत्पादन लाइन या माल लादने की जगह तक पहुँच जाता है।
सामान के अनुसार अलग-अलग प्रकार
स्वचालित भंडारण और निकासी प्रणाली के लिए कोई एक तय आदर्श समाधान नहीं है। सामान के आकार, मात्रा और आवश्यक गति के अनुसार उपयुक्त तरीका चुना जाता है।
- स्टैकर क्रेन (Stacker Crane): यह एक प्रमुख तरीका है जिसमें मशीन तय गलियारे में रेल पर क्षैतिज दिशा में चलती है और खंभे के सहारे ऊपर-नीचे जाकर सामान रखती और निकालती है।
- यूनिट लोड (Unit-Load AS/RS): यह एक बड़ी प्रणाली है जो पैलेट जैसी बड़ी और भारी सामान इकाइयों को पूरा का पूरा रखती और ले जाती है।
- मिनी लोड (Mini-Load AS/RS): यह बक्सों या ट्रे में रखे छोटे पुर्ज़ों और उत्पादों को सँभालने वाली प्रणाली है।
- शटल प्रणाली (Shuttle System): इसमें अलमारी के हर स्तर पर अलग शटल क्षैतिज दिशा में चलती है और एक निश्चित स्थान पर लगी लिफ्ट ऊपर-नीचे ले जाने का काम करती है, जिससे क्रेन प्रणाली की तुलना में अधिक सामान सँभाला जा सकता है।
- ऊर्ध्वाधर लिफ्ट मॉड्यूल (Vertical Lift Module): यह एक छोटी व्यवस्था है जिसमें मशीन ऊँची कैबिनेट के भीतर से ट्रे निकालकर कर्मचारी के सामने बने खुले स्थान तक लाती है।
- कैरोसेल (Carousel): इस तरीके में अलमारी स्वयं क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर दिशा में घूमकर ज़रूरी खाने को कर्मचारी के सामने लाती है।
हाल के समय में घनाकार भंडारण का तरीका भी व्यापक रूप से इस्तेमाल हो रहा है। इसमें जालीदार संरचना के खानों में बक्से परतों में रखे जाते हैं और सबसे ऊपर चलने वाले रोबोट बक्सों को उठाते हैं। नॉर्वे की ऑटोस्टोर (AutoStore) इसका एक प्रमुख उदाहरण है, जिसने 2005 में अपनी पहली व्यावसायिक प्रणाली स्थापित की थी।
लाभ और विचार करने योग्य सीमाएँ
स्वचालित भंडारण और निकासी प्रणाली खास तौर पर उन जगहों पर प्रभावी होती है जहाँ सामान की आवाजाही अधिक हो, जगह कम हो और सटीकता ज़रूरी हो। हालाँकि, यह हर गोदाम के लिए पूरी तरह उपयुक्त समाधान नहीं है।
(1) जगह और श्रम की बचत
गलियारों को सँकरा और अलमारियों को ऊँचा बनाया जा सकता है, जिससे उतनी ही ज़मीन पर अधिक सामान रखा जा सकता है। सामान ढूँढ़ने के लिए पैदल घूमने में लगने वाला समय बच जाता है और सामान रखने तथा निकालने के लिए आवश्यक श्रम भी बहुत कम हो जाता है।
(2) भंडार का सटीक प्रबंधन
सामान रखने और निकालने की हर प्रक्रिया कंप्यूटर में दर्ज होती है, इसलिए सामान गलत खाने में रखने या उसकी मात्रा गलत गिनने जैसी भूलें कम होती हैं। महँगे या सँभालने में कठिन सामान के भंडारण के लिए यह खास तौर पर लाभदायक है।
(3) अधिक शुरुआती लागत और लचीलापन
व्यवस्था स्थापित करने के लिए बहुत धन और बड़ी स्थापना जगह की ज़रूरत होती है, जो छोटे उद्यमों के लिए बोझ बनती है। एक बार बन जाने के बाद इसकी संरचना बदलना कठिन होता है। मशीन रुकने पर पूरा गोदाम ठप हो सकता है, इसलिए जाँच की व्यवस्था और ऐसी स्थिति से निपटने के उपाय भी साथ में तैयार करने पड़ते हैं।
स्वचालित भंडारण और निकासी प्रणाली का उपयोग पुस्तकालयों, कारखानों और ऑनलाइन खरीदारी के माल वितरण केंद्रों जैसी जगहों पर लगातार बढ़ रहा है, जहाँ बहुत-से सामान को तेज़ी और सटीकता से सँभालना होता है। लेकिन सबसे पहले लागत और सामान की आवाजाही का सावधानी से आकलन करके अपने गोदाम के लिए उपयुक्त तरीका चुनना ज़रूरी है।
सामान कहाँ रखा है, यह ठीक-ठीक जानना और ज़रूरत के समय उसे निकाल पाना ही गोदाम का समझदारी से संचालन करने की पहली सीढ़ी है।
