ロボット工学
やわらかな体で動く機械、ソフトロボティクス（Soft Robotics）
ソフトロボティクスは、タコやゾウの鼻のような生き物から着想を得て、ゴムやシリコーンなどのやわらかい素材でロボットをつくる分野です。硬いロボットとの違い、やわらかい体を動かす仕組み、実際の活用分野、そして残された課題までを紹介します。
記事一覧
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773 件の記事
図書館情報学
デジタル蔵書の概念と種類
今回は、デジタル図書館の下位概念に当たる要素といえるデジタル蔵書について取り上げます。デジタル蔵書はデジタル図書館の中核であり、物理的な形態やデジタル形式で構成された各種の蔵書を指します。 デジタル蔵書の概念 蔵書とデジタル蔵書 従来、図書館が保有してきた蔵書を表すcollectionは、収集または収蔵品という意味を持つ英単語です。『標準国語大辞典』における
食品栄養学
食品添加物の重要性：多様性と機能
現代社会において、食品は私たちの日常生活に欠かせない重要な役割を果たしています。食品の味や品質を維持し、より長く保存できるようにするさまざまな食品添加物は、その役割を支える重要な要素として定着しています。 本資料では、まず食品添加物の概念とその発展の過程を見たうえで、現代の食品産業で食品添加物が果たす役割と重要性、その種類と機能的な特性について具体的に説明し
情報技術
組織は設計に似る、コンウェイの法則（Conway's Law）
ある会社で三つのチームが一緒に一つのプログラムを作ったところ、完成したプログラムがちょうど三つの塊に分かれていたという話があります。誰かがそうしようと決めたわけでもないのに、チームの分かれ方がそのままソフトウェアの形になったのです。 このように、システムを設計する組織のコミュニケーション構造が、そのシステムの構造にそのまま映し出されるという観察を「コンウェイ
物理学
地球が回っている証拠、フーコーの振り子（Foucault Pendulum）
フーコーの振り子は、とても長いワイヤーに重いおもりを吊るし、振動面が地面に対してゆっくり回る様子から地球の自転を目で見せる装置です。1851年に生まれた背景、振動面が回る仕組み、緯度によって変わる回転の速さ、そして今日の科学館で振り子を動かし続ける方法を紹介します。
図書館情報学
長い眠りから覚める研究、「眠れる森の美女」論文（Sleeping Beauty in Science）
「眠れる森の美女」論文とは、発表後何年もほとんど引用されず、ある時から急に引用が大きく増える論文のことです。本記事では、その意味と測り方、数十年ぶりに目覚めた有名な論文、論文が眠る理由と目覚めさせるもの、そしてこの現象が研究評価に投げかける問いを紹介します。
社会福祉学
韓国の居住福祉政策の方向性と主なアプローチ
居住福祉政策は、国民の基本的な生活環境である住まいの安定性と快適さを保障し、国民の居住水準を全体的に向上させるうえで重要な役割を果たします。これは単に住宅を提供するだけにとどまらず、社会的弱者や経済的に困難な立場にある層の居住の安定を図り、社会的平等を実現することを目標としています。また、居住福祉政策は国民の生活の質の向上に貢献し、社会の統合と安定に寄与する
食品栄養学
腐らない秘密、水分活性（Water Activity）
焼きたてのパンは数日たつだけでカビが生えますが、蜂蜜はふたを開けたままにしてもなかなか傷みません。蜂蜜にも20%近くの水が含まれているのに、なぜ微生物は蜂蜜の中で増殖できないのでしょうか。この違いを説明する鍵は、水の「量」ではなく水の「状態」にあり、それを表す指標が「水分活性（Water Activity）」です。 水分活性とは、簡単にいえば「食品中の水のう
統計学
次は違うはずという思い込み、ギャンブラーの誤謬（Gambler's Fallacy）
コインを投げて、五回連続で表が出たとしましょう。六回目には、どちらに賭けたくなりますか。多くの人は「そろそろ裏が出る番だ」と感じます。表が出すぎたのだから、釣り合いを取るには裏が出なければならないように思えるからです。 しかし、コインはそれまでに何が起きたかを覚えていません。六回目も、表と裏が出る確率は等しく半分です。このように、互いに影響を与えない事象につ
メディア・コミュニケーション学
画面の中で友達をつくる、パラソーシャル相互作用（Parasocial Interaction）
毎晩同じ時間に登場する司会者を見ると、まるで自分に話しかけているように感じ、好きなYouTuberの近況を知ると、友達の消息を聞いたようにうれしくなります。ところが、その人は自分の顔も名前も知りません。画面越しにだけ続く、この「知り合い」のような感覚が、まさに「パラソーシャル相互作用（Parasocial Interaction）」です。 パラソーシャル相互
映像学
揺れずについていくカメラ、ステディカム（Steadicam）
ステディカムは、撮影者の体の揺れがカメラに伝わらないようにする、体に装着するカメラ安定装置です。誕生の背景、揺れを抑える構造と原理、映画史に残る名場面、そして今日のジンバル時代における意味を見ていきます。
経済学
悪いお金が勝つ、グレシャムの法則（Gresham's Law）
財布の中に古くてしわくちゃの紙幣と、刷りたてのぴんとした紙幣が入っていたら、代金を払うときにどちらを先に取り出すでしょうか。たいていの人は古い紙幣を先に使い、新しい紙幣は大切に取っておきます。どちらも価値は同じなのに、です。 このささいな習慣が国全体に広がると、とても興味深いことが起こります。価値の低いお金ばかりが市場に出回り、価値の高いお金はたんすの中にし