ロボット工学
光を追って這い回った機械、グレイ・ウォルターの亀型ロボット（Grey Walter’s Tortoises）
グレイ・ウォルターの亀型ロボットは、イギリスの神経生理学者ウィリアム・グレイ・ウォルターが1940年代末に作った小型ロボットで、真空管2本だけで周囲を自ら探索しました。本記事では、生みの親となった科学者とその問い、ロボットの構造、光や障害物への反応の仕方、そして今日のロボット工学に残した遺産を紹介します。
記事一覧
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810 件の記事
心理学
みんなが自分だけを見ているという錯覚、スポットライト効果（Spotlight Effect）
朝、髪形が気に入らなかった日、会議中に言葉につまった瞬間、シャツに小さな染みをつけたまま出勤した日を思い浮かべてください。その日は、みんながその失敗に気づき、覚えているように思えて、一日中気になってしまいます。ところが、翌日になってそのことを覚えている人はほとんどいません。この食い違いを説明する心理現象が、スポットライト効果です。 心理学では、他人が自分の外
物理学
ニュートリノ：宇宙と地球をつなぐ新たな発見
ニュートリノは、宇宙における役割や性質が今なお謎に包まれている、最も興味深い粒子の一つです。その小ささと相互作用の弱さにもかかわらず、ニュートリノは宇宙の進化と構造形成に関する重要な手がかりをもたらす鍵と考えられています。こうしたニュートリノを探究する取り組みは、素粒子物理学にとどまらず、宇宙の起源と運命への理解をさらに深める可能性を開いています。 本資料で
情報技術
並列化の限界を定める公式、アムダールの法則(Amdahl's Law)
プロセッサやコアを二倍、四倍に増やせば、プログラムもそれだけ早く終わると期待しがちです。ところが実際に動かしてみると、体感速度の向上は期待を大きく下回ることがよくあります。並列化できない区間が全体の速度を制限するという洞察、それが「アムダールの法則(Amdahl’s Law)」です。 アムダールの法則とは、簡単に言えば「ある作業の一部だけを改善したり並列に実
デザイン学
ブランドの第一印象と個性を決めるトーン＆マナー
街を歩いていて、黄色い背景に赤い文字を見ると、自然と特定のファストフードブランドが思い浮かびます。すっきりとした白い背景に、シンプルで落ち着いたフォントで書かれた文言を見ると、シンプルさを追求するIT企業やライフスタイルブランドが思い浮かぶこともあります。 このように、視覚的な要素と伝える言葉が組み合わさることで、特定のブランドならではの雰囲気を生み出すこと
情報技術
htmlタグまとめ（画像、ハイパーリンク、文字タグなど）
HTMLはHyper Text Markup Languageの略で、ホームページの制作に必要な言語の一つです。HTMLでは主にタグという概念を使ってWeb文書を作成します。本資料では、ホームページ制作に必要なタグを一か所にまとめて整理します。 種類が多く、一つずつ詳しく扱うのは難しいため、本資料では大まかな流れとして、HTMLにはどのようなタグがあり、どの
経営学
一緒に取り組むほど力を出さなくなる、リンゲルマン効果（Ringelmann Effect）
綱引きで、一人で綱を引くときと八人で一緒に引くときでは、一人ひとりが出す力は同じでしょうか。多くの人は、一緒に取り組むほど力が出ると考えます。しかし、実際に力を測ってみると、人数が増えるほど、一人が出す力はかえって小さくなります。この現象が「リンゲルマン効果（Ringelmann Effect）」です。 リンゲルマン効果とは、簡単にいえば「集団に参加する人が
心理学
自分で作るともっと惜しくなる、IKEA効果（IKEA Effect）
IKEA効果とは、自分で作ったり組み立てたりした物に、実際よりもはるかに高い価値を感じる認知バイアスです。この効果が名付けられた経緯、それを確かめた実験、生じる心理的な理由、日常や企業での現れ方を紹介します。
地球科学
都市の熱を冷ます：猛暑の理解と対策
世界各地で猛暑が頻繁に発生しており、その強さと頻度はますます増しています。そのため、多くの人々が健康上の問題を抱え、農業やさまざまな産業分野にも悪影響が及んでいます。猛暑の主な原因とその影響を理解することは、よりよい対策を講じるうえで重要な役割を果たします。 本資料では、急激な地球温暖化、都市化とヒートアイランド現象、産業活動と温室効果ガスの排出、そして気象
食品栄養学
腐らない秘密、水分活性（Water Activity）
焼きたてのパンは数日たつだけでカビが生えますが、蜂蜜はふたを開けたままにしてもなかなか傷みません。蜂蜜にも20%近くの水が含まれているのに、なぜ微生物は蜂蜜の中で増殖できないのでしょうか。この違いを説明する鍵は、水の「量」ではなく水の「状態」にあり、それを表す指標が「水分活性（Water Activity）」です。 水分活性とは、簡単にいえば「食品中の水のう
図書館情報学
公共図書館の予算編成の原則と基準
今回は、公共図書館で扱われる予算についての資料を作成したいと思います。公共図書館の予算編成とは、次の会計年度に実施する事業計画を策定、分析、確定し、それを財政上の用語と金額で表して、歳入案と歳出案を作成する過程です。 公共図書館の予算編成 限られた予算をめぐり、激しい駆け引きが繰り広げられる 予算編成は一般に、次の会計年度が始まる6か月前から開始され、予算の
地球科学
梅雨の発生原理と特徴、注意点は？
韓国の夏に必ず訪れる梅雨は、多くの人々にさまざまな影響を与えます。梅雨は日常生活に不便をもたらすだけでなく、時には大きな災害を引き起こすこともあります。 本資料では、梅雨の発生原理と特徴、そして梅雨の時期を安全かつ健康に過ごすための注意点と簡単な工夫を紹介します。梅雨への理解を深め、対策をしっかり準備すれば、不便を最小限に抑え、より安全に夏を過ごせるでしょう