物理学
日常を変える光学技術の多角的な活用
光学は、光と視覚に関する科学的な研究分野であり、光の性質とその相互作用を深く探究する学問です。光は私たちの日常に欠かせない要素であり、それを基盤とするさまざまな光学技術は、医療、通信、エンターテインメントなど多くの産業で重要な役割を果たしています。 本資料では、光学の基本概念をはじめ、光と視覚の相互作用、光学機器の発展の過程、そして現代社会におけるさまざまな
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ロボット工学
倒れずに歩く秘密、ゼロモーメントポイント（Zero Moment Point）
人は歩くとき、片足を上げて前に踏み出すたびに、ごく短い間、片足立ちになります。私たちは何気なくこれをこなしていますが、二足歩行ロボットにとって歩くとは、絶えず倒れようとする体をそのつど支え、立たせ続けることです。このとき、ロボットが倒れていないかを判断する基準として長く使われてきた概念が「ゼロモーメントポイント（Zero Moment Point）」です。