机器人学
不摔倒行走的秘密，零力矩点（Zero Moment Point）
零力矩点（ZMP）是脚底下地面作用力不产生倾倒力矩的点，长期用来判断双足机器人是否会摔倒。本文介绍支撑多边形、静态与动态步行、ASIMO与HUBO的例子，以及这一判据的局限。
值得探索的文章
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604 篇文章
设计学
与众不同的那个会被记住，冯·雷斯托夫效应（Von Restorff Effect）
冯·雷斯托夫效应指的是：在相似对象中，与众不同的那一个最容易被记住。本文介绍1933年的实验、四种对比手段、日常与设计中的例子，以及运用时须遵守的原则。
教育学
语言与图像一同留存，双重编码理论（Dual Coding Theory）
双重编码理论认为，人的心智中分别存在言语系统和非言语系统，把语言和图像联系起来，就能理解得更好、记得更久。本文介绍它的由来、两个系统的联结方式、日常例子，以及在教学中的应用方法。
旅游学
超载就会崩塌，旅游承载力（Tourism Carrying Capacity）
旅游承载力是指一个地方在不严重损害环境、居民生活和游客体验的前提下，所能接待的最大游客规模。本文介绍它的由来、物理·社会·感知等维度、日常例子，以及应对极限的管理方法。
经济学
越节约越消耗，杰文斯悖论（Jevons Paradox）
杰文斯悖论是指资源使用效率提高后，总消耗反而增加的现象。本文介绍它在杰文斯《煤炭问题》中的起源、回弹效应、日常例子，以及效率政策的局限与对策。
统计学
证据之前先看的数字：基率谬误（Base Rate Fallacy）
基率谬误是指忽略整体中原本有多常见，只凭个案细节判断概率。本文介绍卡尼曼与特沃斯基的研究、出租车问题、医疗与招聘等日常例子，以及减少错误的方法与局限。
地球科学
城市为何更热：热岛效应（Urban Heat Island）
热岛效应是指城市气温高于周边郊区或乡村的现象。本文介绍卢克·霍华德对伦敦的早期记录、城市如何蓄热、昼夜差异，以及降温策略与其局限。
信息技术
文档没写也会有人依赖：海勒姆定律（Hyrum’s Law）
海勒姆定律指出，当接口使用者足够多时，不论文档承诺了什么，系统一切可观测行为都会有人依赖。本文介绍谷歌的海勒姆·赖特与泰特斯·温特斯提出的这一观察、隐性接口如何形成、开发现场的例子，以及应对要领与局限。
综合知识
拆除之前先问理由：切斯特顿的栅栏（Chesterton’s Fence）
切斯特顿的栅栏是指在弄清某项规则或惯例为何存在之前，不要轻易废除它的思考原则。本文介绍它在切斯特顿1929年随笔中的出处、背后的原理、软件、职场与黄石公园狼群等实例，以及运用诀窍和局限。
影视学
只有背景被推远的眩晕：推拉变焦（Dolly Zoom）
推拉变焦一边移动摄影机、一边让镜头朝相反方向变焦，使人物大小不变，只让背景拉长或膨胀。本文介绍它在希区柯克《迷魂记》中的诞生、镜头与距离的原理、从《大白鲨》到《指环王》的经典场景，以及拍摄诀窍。