机器人学
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4 篇文章
机器人学
关节数量决定动作：自由度（Degrees of Freedom）
机器人的动作由什么决定？本文介绍自由度的含义、六轴工业机械臂的原理、人的手臂和手所具有的自由度，以及增加关节时的优点与难题。
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穿在身上的机器人：外骨骼机器人（Exoskeleton）
像衣服一样穿在身上、为人体增添力量的外骨骼机器人究竟是什么？本文介绍从“哈迪曼”开始的发展历史、读取身体意图的传感器与控制原理、动力型与无动力型等主要类型，以及重量与电池、安全与成本等尚待解决的课题。
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越像人越令人毛骨悚然的机器人：恐怖谷（Uncanny）
恐怖谷是指机器人或人偶越像人，人们的好感就越高，但当它几乎与人一模一样时，好感会骤然下降并转为反感的现象。本文介绍如何解读森政弘提出的曲线、关于这种恐怖感成因的几种假说、机器人和影视作品中的实例，以及在设计机器人时如何避开这道山谷。