机器人学
不摔倒行走的秘密，零力矩点（Zero Moment Point）
零力矩点（ZMP）是脚底下地面作用力不产生倾倒力矩的点，长期用来判断双足机器人是否会摔倒。本文介绍支撑多边形、静态与动态步行、ASIMO与HUBO的例子，以及这一判据的局限。
值得探索的文章
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783 篇文章
影视学
视频分辨率的概念与种类——SD、HD、FHD、UHD等
分辨率是决定视频清晰度和细节的关键因素。本文介绍分辨率的概念，SD、HD、FHD、UHD等种类，像素与DPI的区别，画面比例，以及视频分辨率的发展变化。
统计学
轻松看懂尺度的四种类型：定类尺度、定序尺度、定距尺度、定比尺度
尺度是为了用统计数字表达人或事物的特性而给其属性赋予数字。本文结合例子，介绍社会学、心理学、统计学中常用的四种尺度（定类、定序、定距、定比）各自可进行的运算、统计量以及适用的分析方法。
社会福利
从已有的力量出发的帮助：优势视角（Strengths Perspective）
优势视角是一种把个人、家庭和社区所拥有的才能、资源与希望置于助人工作中心的社会工作实务视角。本文介绍它的兴起背景、核心原则、实务方法以及所受到的批评与局限。
旅游学
游客花的钱去了哪里？旅游漏损（Tourism Leakage）
为什么游客花的钱很少能到达当地的渔民和街边餐馆？本文介绍旅游漏损：旅游收入如何到达当地经济，进口漏损与出口漏损，联合国环境规划署（UNEP）引用的估算所显示的漏损规模，全包式套餐和岛国为何受影响尤深，以及让更多钱留在当地的办法。
教育学
孩子们成长的花园：幼儿园（Kindergarten）
幼儿园是让幼儿在游戏中学习的学校，由德国教育家福禄贝尔于1840年创立。本文介绍第一所幼儿园的诞生、他发明的教具“恩物”、幼儿园如何冲破普鲁士禁令传遍世界，以及韩国幼儿园的起源与现状。
教育学
在学习途中找方向：形成性评价
形成性评价是在学习进行过程中确认学生懂了什么、还不懂什么，并据此改进教与学的评价。本文介绍这一概念的由来、与总结性评价的区别、课堂上的具体方法，以及有效反馈的条件。
地球科学
冰期的节拍：米兰科维奇循环（Milankovitch Cycles）
地球为何在冰期与间冰期之间反复往返？本文介绍地球轨道与自转轴缓慢而有规律的变化——米兰科维奇循环，依次梳理这一理论的诞生、构成它的三种变化、支持它的海底证据，以及它的局限和对理解当今气候的意义。
物流
不能中断的冷链之路：冷链物流（Cold Chain Logistics）
牛奶和疫苗是如何冷冰冰地送到我们手中的？本文梳理冷链从冰块运输到冷藏卡车的历史、四个环节与温度区间、用途，以及温度偏离等注意事项。
机器人学
穿在身上的机器人：外骨骼机器人（Exoskeleton）
像衣服一样穿在身上、为人体增添力量的外骨骼机器人究竟是什么？本文介绍从“哈迪曼”开始的发展历史、读取身体意图的传感器与控制原理、动力型与无动力型等主要类型，以及重量与电池、安全与成本等尚待解决的课题。
教育学
运用教育心理学的有效教学方法
教育并非只是传授知识，而是一个充分激发学生潜能的复杂过程。在这一过程中，教育心理学发挥着重要作用。 教育心理学提供了理解学习者与教师之间的互动、营造有效学习环境所需的心理学原理和方法。 本资料将从教育心理学的基本概念入手，详细介绍学习理论、学生的发展与认知过程，以及有效的教学方法和教师的角色。 我们希望探讨如何运用教育心理学原理来提高教育质量。 教育心理学的
心理学
心理学中印象的效应及其影响的情境
在心理学中，印象被视为非常重要的概念，我们对他人或事物形成的第一印象具有非常强大的影响力。 这些印象会对我们的思想、态度和行为产生很大影响，也在互动和沟通中发挥重要作用。印象以主观的个人经历为基础，并受到情绪、知识、经验、性格等多种因素的影响而形成。 本资料旨在探讨心理学中印象的概念、重要性、影响印象形成的效应，以及印象在哪些情境中具有重要作用。 心理学中印