机器人学
放松力气走路的机器人：被动动力学行走（Passive Dynamic Walking）
被动动力学行走是指只要身体形状和重量分布合适，机器无需电机和控制器，仅靠重力和惯性就能行走。本文介绍它的含义与诞生背景、机器自行走动的原理、发展到在平地行走的机器人的案例，以及这项研究的意义与局限。
值得探索的文章
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788 篇文章
地球科学
接连“印”出岛屿的地下火种：热点（Hotspot）
热点是与板块边界无关、由地下深处异常炽热的地幔供给岩浆而形成火山的地方。本文介绍热点概念的由来、火山岛链的形成原理、地球上的代表性热点以及尚未解决的争论。
心理学
我早就知道会这样：后见之明偏差（Hindsight Bias）
后见之明偏差是指事情发生后，相信自己从一开始就能预料到结果的心理习惯。本文介绍它最早被实验证实的经过、三种表现形式、在医院、法庭和投资中引发的问题，以及减少这种偏差的方法。
旅游学
慢慢停留的旅行：慢旅行（Slow Travel）
慢旅行是一种不在短时间内匆匆掠过许多地方，而是在一处长时间停留、以接近日常生活的节奏体验当地的旅行方式。本文介绍其概念与兴起背景、核心原则、日常案例，以及实践时的注意事项。
社会福利
单亲家庭援助福利汇总：资格条件与申请方法
在现代社会，单亲家庭正日益成为重要的社会议题。虽然社会为需要经济和情感支持的单亲家庭提供了多种社会福利项目，但仍存在许多困难。 本文旨在深入分析单亲家庭的定义与现状、主要社会福利援助项目、社会福利援助的成效与局限，以及单亲家庭获得援助的条件。 单亲家庭的定义与现状 什么是单亲家庭？ 单亲家庭是指由一位父母及其子女组成的家庭。这类家庭可能因离婚、丧偶、非婚生育
新闻传播学
只属于我的定制世界：过滤气泡
过滤气泡是指搜索引擎和社交媒体的个性化算法只挑选用户可能喜欢的信息展示给用户，使用户被困在符合自身喜好和观点的信息气泡中的现象。本文将依次介绍这一说法的由来、气泡形成的原理、围绕这一概念的研究与反驳，以及看到气泡之外的方法。
社会福利
先有家，再谈治疗：住房优先（Housing First）
住房优先不以戒酒或治疗为条件，先为无家可归者提供永久住房，再附加本人选择的支持。本文介绍它与阶梯模式的区别、五项原则、纽约研究、加拿大“At Home/Chez Soi”试验与芬兰的成效，以及尚存的课题。
机器人学
从指尖目标倒推关节角度：逆运动学（Inverse Kinematics）
逆运动学求的是让机器人末端执行器落到目标位姿所需的关节角度。本文介绍正运动学与逆运动学的区别、多解或无解与奇异点、包括皮珀1968年结果与FABRIK在内的解析与数值方法，以及从工业臂到动画的现场应用。
社会福利
成为人生主人的力量：赋权（Empowerment）
赋权是指个人和群体培养亲自参与并掌控影响自身生活之决定的力量的过程。本文介绍赋权的诞生背景与概念、支撑它的优势视角、力量成长的三个维度，以及实务中使用的三个实践阶段。
图书情报学
像采蓝莓一样挑选信息，浆果采摘（Berrypicking）
浆果采摘（Berrypicking）由玛西娅·J·贝茨于1989年提出，指查询与兴趣不断演化、有用信息一点点挑选收纳的检索模型，有别于一次返回最终结果集的经典检索。本文介绍演化检索、六种技法与界面启示。
心理学
现在吃一颗，还是等一会儿吃两颗？斯坦福棉花糖实验
斯坦福棉花糖实验让幼儿在“现在吃一颗”和“等一会儿吃两颗”之间做选择，以此研究自我控制。本文依次介绍实验的进行方式、孩子们找到的等待技巧、著名的追踪研究及其后的反驳，以及可用于日常生活的启示。
统计学
标准化心理测验的3种群体内常模
本文将介绍常模这一概念。常模是指将个人通过测验获得的分数与他人进行比较时所用的参照分数，其特点是便于了解个人在群体中的相对位置。 常模分数也经常被称为z分数，是表示某个数据点偏离平均值多远的数值。本文将介绍这里所使用的3种群体内常模。 什么是群体内常模？ 为获取分数数据而预先进行的测验 群体内常模便于将个人获得的原始分数与常模群体进行比较，原始分数只能提供大