机器人学
穿在身上的机器人:外骨骼机器人(Exoskeleton)
像衣服一样穿在身上、为人体增添力量的外骨骼机器人究竟是什么?本文介绍从“哈迪曼”开始的发展历史、读取身体意图的传感器与控制原理、动力型与无动力型等主要类型,以及重量与电池、安全与成本等尚待解决的课题。
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机器人学
像衣服一样穿在身上、为人体增添力量的外骨骼机器人究竟是什么?本文介绍从“哈迪曼”开始的发展历史、读取身体意图的传感器与控制原理、动力型与无动力型等主要类型,以及重量与电池、安全与成本等尚待解决的课题。
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恐怖谷是指机器人或人偶越像人,人们的好感就越高,但当它几乎与人一模一样时,好感会骤然下降并转为反感的现象。本文介绍如何解读森政弘提出的曲线、关于这种恐怖感成因的几种假说、机器人和影视作品中的实例,以及在设计机器人时如何避开这道山谷。