机器人学
用柔软身体运动的机器：软体机器人学
软体机器人学从章鱼和大象鼻子等生物中获得启发，用橡胶、硅胶等柔软材料制造机器人。本文介绍软体机器人与刚性机器人的区别、让柔软身体运动的原理、实际应用领域以及尚待解决的课题。
值得探索的文章
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775 篇文章
图书情报学
1次文献与2次文献的概念
这次，我们将探讨图书馆与情报学中经常涉及的1次文献与2次文献的概念。这是信息检索中最基础的概念之一，通常根据文献的特点和用途，将其分为1次文献与2次文献。 1次文献与2次文献的概念 1次文献与2次文献的概念梳理及区分 在介绍各类文献的概念之前，上图以便于理解的方式展示了分别归入1次文献与2次文献的典型例子。 顺带说明，1次文献中的快报期刊，是指为了取得研究的
经济学
养老基金的作用与投资策略：经济增长的核心动力
养老基金作为经济中的核心金融资产，发挥着重要作用。了解养老基金的本质、主要功能及其经济重要性，对于维持国家经济的增长与稳定至关重要。 本文将通过养老基金的定义、主要功能、经济重要性、投资策略以及全球案例研究，深入分析养老基金在国家经济中发挥的作用。 养老基金的定义与主要功能 养老基金的概念和功能是什么？ 养老基金的定义：它意味着什么 养老基金是由政府、企业或
食品营养学
蛋清为何会变白凝固：蛋白质变性
蛋白质变性是指氨基酸链精密折叠形成的立体结构在热、酸、物理作用力等刺激下展开或被打乱的现象，而氨基酸的排列顺序保持不变。本文介绍蛋白质如何折叠、厨房中引起变性的各种力量、一枚鸡蛋随温度发生的变化，以及变性对营养的影响。
地球科学
厄尔尼诺与拉尼娜——气候现象的影响与科学认识
厄尔尼诺与拉尼娜是由复杂的大气与海洋相互作用引发的气候现象，对全球气候和天气模式产生重大影响。这两种现象周期性发生，各自具有独特的特征和影响。 本文将探讨厄尔尼诺与拉尼娜的定义和主要特征、对气候的影响、发生原因与机制，以及有关预测和应对策略的科学研究。 厄尔尼诺与拉尼娜的定义和主要特征 什么是厄尔尼诺与拉尼娜？ 厄尔尼诺：温暖海水的影响 厄尔尼诺（El Ni
心理学
合理化：我们内心创造的故事
合理化是人类心理防御机制之一，指人们为自己的行为或情绪构建逻辑解释的过程。这是一种试图为不正当行为辩护的做法，用于保护自我并维持自我形象。这种过程在日常生活中十分常见，从心理学角度理解和分析它非常重要。 本文将探讨合理化的定义与背景，研究各种心理学理论中的合理化过程，并通过实际案例分析合理化的积极与消极影响。此外，还将介绍克服合理化的心理治疗与自我发展方法。
信息技术
发送时严格，接收时宽容：波斯特尔法则（Postel's Law）
早期互联网为何能在各种实现的细微差异中依然保持连通？本文介绍波斯特尔法则（稳健性原则）的由来、它为何必要、在日常开发中的体现，以及它今天为何受到质疑。
经济学
第一口最好吃：边际效用递减规律
边际效用递减规律是指每多得到一个单位所增加的满足感会越来越小的现象。本文介绍边际效用的含义、这一规律在经济学中确立的过程、水与钻石的悖论，以及它在日常生活和政策中的应用。
食品营养学
不会腐坏的秘密：水分活度（Water Activity）
蜂蜜明明含有水分，为什么却不容易变质？本文介绍表示食品中自由水多少的水分活度的含义与测定原理、细菌、酵母和霉菌生长的界限、干燥、盐腌、糖渍等贮藏方法，以及它在品质管理中的作用。
信息技术
未来能源的关键：智能电网的现状与前景
智能电网在解决现代社会的能源问题、创造可持续的未来方面发挥着重要作用。与传统电网不同，智能电网利用信息通信技术（ICT），实时管理和优化电力的生产、输送和消费过程。 这一创新系统有助于最大限度地提高能源效率，提升可再生能源的利用程度，并将环境影响降至最低。 本资料将详细探讨智能电网的概念和主要组成部分、其在提高能源效率和可持续性方面的作用，以及当前的应用情况
影视学
创造电影现实的魔法：蒙太奇（Montage）
我们观看电影或视频内容时所体验到的情感和沉浸感，是如何被创造出来的？可能是因为画面中的演员落泪，也可能是因为恢宏的音乐。然而，影像媒体独有的最根本、最强大的武器另有所在。那就是把彼此独立的镜头（Shot）连接起来，创造新意义的技术，也就是蒙太奇（Montage）。 蒙太奇一词源于法语动词Monter（组装、堆叠）。这个词原本用于建筑领域，进入电影学后，逐渐确
机器人学
放松力气走路的机器人：被动动力学行走（Passive Dynamic Walking）
被动动力学行走是指只要身体形状和重量分布合适，机器无需电机和控制器，仅靠重力和惯性就能行走。本文介绍它的含义与诞生背景、机器自行走动的原理、发展到在平地行走的机器人的案例，以及这项研究的意义与局限。