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ロボット工学

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翻訳記事

ロボット工学

やわらかな体で動く機械、ソフトロボティクス(Soft Robotics)

ソフトロボティクスは、タコやゾウの鼻のような生き物から着想を得て、ゴムやシリコーンなどのやわらかい素材でロボットをつくる分野です。硬いロボットとの違い、やわらかい体を動かす仕組み、実際の活用分野、そして残された課題までを紹介します。