已翻译2026-10-14 机器人学 关节数量决定动作:自由度(Degrees of Freedom) 机器人的动作由什么决定?本文介绍自由度的含义、六轴工业机械臂的原理、人的手臂和手所具有的自由度,以及增加关节时的优点与难题。 阅读文章