Kỹ thuật robot
Tự vẽ nên không gian chưa biết: Định vị và lập bản đồ đồng thời (Simultaneous Localization and Mapping)
Hãy tưởng tượng một robot lần đầu đi dọc hành lang của một tòa nhà xa lạ. Nó không có bản đồ và cũng không biết mình đang đứng ở đâu. Dù vậy, nó vẫn quan sát xung quanh bằng cảm bi