현대 심리학자 중 가장 영향력이 있는 에이브러햄 매슬로의 대표적 이론인 동기이론을 다룬 책으로, 심리학을 전공하는 사람들이라면 꼭 읽어야 하는 이론으로 손꼽힌다. ‘매슬로의 동기이론’은 수많은 심리학 서적들이 다루고 있는 욕구단계론의 원작이며, 오늘날 심리학은 물론 교육학, 경영학과 같은 사회과학 분야에서 가장 많이 인용되며 가장 중요한 위치를 차지하는 심리학 이론이다. 이 책의 ‘욕구 5단계설’은 전통적인 행동주의 심리실험과 프로이트의 정신분석학을 인본주의적 심리학의 관점에서 비판하고 인간의 동기를 전인적 시각에서 분석한다.

제1장 동기이론 서문
제2장 인간의 동기이론: 욕구단계론
제3장 갈등, 좌절, 그리고 위협 이론
제4장 심리적 안정-불안정의 역학 이론

인간의 동기와 행동 연구로 심리학의 지평을 연 미국의 심리학자로 인본주의 심리학을 창설하였다. 1908년 미국에서 태어났고 뉴욕시립대학에서 법률 공부를 하다가 1928년 위스콘신대학교로 옮겨 심리학으로 전공을 바꾸었다. 1934년 심리학 박사 학위를 취득하고 콜롬비아 대학교에서 연구활동을 했다. 이후 브루클린대학에서 14년 동안 강의를 했다. 1951년 브랜다이스대학 심리학과장이 된 후 본격적인 이론 작품 활동을 시작했다. 1968년에는 심리학협회 회장직을 맡기도 했다. 1970년 심장마비로 사망하기까지 그가 남겨온 글들은 현대 심리학의 토대를 이루는 데 큰 기여를 했다. 특히 이 책에서 다루는 그의 욕구와 동기이론은 심리학은 물론 다른 여러 학문의 발전에도 지대한 영향을 미쳐왔으며 오늘날까지 가장 많이 인용되고 참고되는 내용이다.