21세기에 들어서면서 로봇은 가정에 등장하기 시작했다. 애완 로봇이 사람과 같이 놀아주고, 청소 로봇은 집안 곳곳을 알아서 깨끗하게 치워준다. 경비 로봇이 집을 지켜주고, 재활 로봇은 몸이 불편한 사람을 도와준다. 로봇은 이제 우리 일상생활과 밀접한 연관을 가지고, 우리 삶의 질과 복지 향상에 큰 기여를 하고 있다. ‘무뇌로봇’에서 ‘지능로봇’으로 진화하고 있는 이런 추세를 감안하면 ‘똑똑하고 일을 척척 처리해내는 사람’에게 ‘로봇스럽다’는 말을 할 때가 곧 올 것이다. 출산율 저하·노령화 문제를 앞으로 로봇이 해결할 것이다. 국내 로봇시장은 수년내에 1가구 1로봇 시대가 실현될 것으로 예상되며 국내 시장규모 100조원, 세계 시장점유율 20%를 달성할 수 있을 것으로 기대된다.

1장 로봇공학의 개요
1.1 로봇의 정의
1.2 로봇의 응용분야
1.3 로봇의 분류
1.4 로봇의 구조
1.5 로봇산업의 전망

2장 로봇의 공간표시
2.1 표현법
2.2 프레임의 종류
2.3 변환의 표현
2.4 위치에 대한 표현
2.5 방위에 대한 표현

3장 로봇 기구학
3.1 로봇 매니퓰레이터의 기구학
3.2 Denavit-Hartenberg 좌표계
3.3 로봇 매니퓰레이터 역기구학
4장 이동로봇 특징
4.1 이동로봇의 구분
4.2 바퀴형 이동로봇의 특징
4.3 자유도에 따른 분류
4.4 의사-역행렬을 위한 행렬이론

5장 이동로봇의 기구학
5.1 좌표 시스템 할당
5.2 좌표변환 행렬
5.3 자코비안 행렬
5.4 전향 기구학과 역 기구학 해
5.5 4-바퀴 2자유도 이동로봇의 기구학 모델링
5.6 Dead-Reckoning

6장 이동로봇 동력학
6.1 동력학 모델링 구조
6.2 동력학 방정식 해
6.3 4-바퀴 2자유도 이동로봇의 동력학 모델링

7장 로봇 제어시스템
7.1 제어 시스템의 종류
7.2 동작오차와 주위환경의 모델링

8장 로봇의 미래
8.1 로봇혁명은 시작됐다
8.2 또 하나의 IT혁명 ‘지능형 로봇’
8.3 새로운 일자리 창출
8.4 한국로봇 산업의 현주소
8.5 로봇은 한국을 먹여 살릴 주력산업

『로봇공학 입문』의 저자다.